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减速机选型

选型方法
4.1.1 符号及计量单位 Symbols and units of measure
P : 功率 Power ( KW)
P1 : 输入功率 Input power
P2 : 输出功率 Output power
P1 n: 选用电机功率 Select motor power
η d: 动态效率 Dynamic efficienty
ηd是蜗轮箱经过足够长的时间跑和后,表面温度下降并最终稳定后计算得到P2和P1之间的关系

η s: 静态效率

ηd 是蜗轮箱启动阶段的效率,在间歇工作制的选型中,是非常重要的考虑因素。

f s: 使用系数 Service factor
使用系数用来表示减速机的负载特性,它考虑到与减速机应用场合有关的每天的运转条件,负载的 变化,过载等因素。在下面的图标中,在选型合适的“每天运行时间”列后,即可由每小时的启动次数 与曲线K1,K2或K3相交点获得使用系数。K 曲线是通过惯性加速K 与负载特性(大致可分为:均匀负载, 中等负载和重负载)相联系的,且与被驱动装置的转动惯量和电机的转动惯量壁纸有关。

受环境温度影响,使用系数做以下调整:
A. 环境温度30-40℃:fs ×(1.1-1.2)
B. 环境温度40-50℃:fs ×(1.3-1.4)
C. 环境温度50-60℃:fs ×(1.5-1.6)
Service factor should be adjusted as followings:
A, ambient temperature is30-40℃, fs ×(1.1-1.2)
B, ambient temperature is40-50℃, fs ×(1.3-1.4)
C, ambient temperature is50-60℃, fs ×(1.5-1.6)

n 1: 减速机输入转速(r/min) Gear unit input speed(r/min)
n 2: 减速机输出转速(r/min) Gear unit output speed(r/min)
I: 速比 Ratio

n 1
I= --------
n 2

Fr1: 输入轴径向载荷

Fr2: 输出轴径向载荷

M2 : 输出扭矩( Nm)
M2n: 选用输出扭矩

9550·P1 ·ηd
M2= ----------------------------
n 2

M2 n ≥M2 ·f s:

4.1.2选型考虑因素:Understanding the following when select the gearbox
●负荷条件 Load condition
●使用转速范围或速比(与双极组合,UDL 组合等)Speed scope or ratio in application
●工作运转情况及环境(温度,湿度,腐蚀)Working condition and environment
●安装空间 Installation space

4.1.3 选型举例 Examples for model chosen
●被驱动的设备扭矩是150 N.m, 输入转速是1400 r/min, 输出转速是 70 r/min, 中等负荷, 每天运行8小时,
每小时启动20次,环境温度30℃。电机要求B3安装方位
(1). 确定速比I=n1/n2=1400/70=20
(2). 确定工作系数,中等负荷,选用K2曲线,取20次频率的交点,查得8小时/天的f s =1.25
(3). 温度36℃,温度系数是1.1, 则f s =1.25×1.1=1.38
(4). 确定选用扭矩M2 n ≥M2 ·f s= 150 ×1.43=214.5 Nm
(5). 查性能参数表,符合3个条件,速比是20,M2 n等于或者大于214.5Nm, f s要等于或大于1.38,查得最接近的是 NMRV 90-20-B3-2.2-4

被驱动的设备输入功率是1.5 KW 输入转速是900 r/min, 输出转速是 60 r/min, 重冲击负荷, 每天运行16小 时,每小时启动100次,环境温度20 ℃。 
(1) 确定速比I=n1/n2=900/60=15
(2) 确定工作系数,重负荷,选用K3 曲线,找到16小时和100次的交叉点,查得f s =1.9
(3) 温度20 ℃, 温度系数是1.0, 则修正f s =1.9×1= 1.9
(4) 确定选用电机P 1n≥P1 ·f s =1.5 × 1.9= 2.85 kw
(5) 查性能参数表,符合3个条件,I=15, f s要等于或大于1.9, P 1n要等于或者大于2.85kw, 查得最接近的是 NMRV 110-15-132S6

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